Masana'antar Robot Control Board
Cikakkun bayanai
Kwamitin kulawa yana sanye da nau'ikan fasali da kayan aikin da aka tsara don tabbatar da ingantaccen iko akan robot.Ɗaya daga cikin mahimman abubuwan shine microcontroller ko processor, wanda ke aiki a matsayin kwakwalwar tsarin.Yana aiwatar da bayanan da ke shigowa, yana aiwatar da umarni, kuma yana samar da sigina masu mahimmanci don sarrafa injinan robot ɗin da masu kunnawa.
Direbobin motoci wani abu ne mai mahimmanci na hukumar sarrafawa.Waɗannan direbobi suna canza siginar ƙananan sigina daga microcontroller zuwa sigina masu ƙarfi da ake buƙata don fitar da injinan robot ɗin.Hukumar sarrafawa ta kuma haɗa na'urori masu auna firikwensin daban-daban don samar da ra'ayi na ainihi da bayanai game da matsayi, gudun, da yanayin muhalli na robot.Wannan yana ba da damar sarrafawa daidai kuma yana tabbatar da robot zai iya kewaya kewayensa cikin aminci.
Hanyoyin sadarwa wani muhimmin fasalin hukumar kula ne.Waɗannan musaya suna ba da damar sadarwa mara kyau tsakanin allon sarrafawa da na'urori na waje kamar kwamfutoci, masu sarrafa dabaru (PLCs), da mahaɗar na'urar mutum-machine (HMIs).Wannan yana sauƙaƙe shirye-shirye, saka idanu mai nisa, da musayar bayanai, haɓaka juzu'i da fa'ida na robot masana'antu.
Kwamitin sarrafawa yakan haɗa da fasalulluka na aminci don kare mutum-mutumi, kewayensa, da masu aiki.Waɗannan fasalulluka na iya haɗawa da maɓallan tsayawar gaggawa, maƙullan tsaro, da hanyoyin gano kuskure.A cikin abin da ya faru na rashin aiki ko rashin tsaro, hukumar kula da gaggawa na iya ba da amsa da sauri don tabbatar da cewa na'urar ta mutun ya tsaya kuma ya guje wa duk wani haɗari.
A cikin manyan allunan sarrafawa, ana iya haɗa ƙarin fasalulluka kamar tsarin aiki na lokaci-lokaci, algorithms na tsara motsi, da damar bayanan ɗan adam.Waɗannan fasalulluka suna ba da damar ƙwararru da sarrafa kansa akan mutum-mutumi, inganta ingantaccen sa, daidaito, da daidaitawa zuwa ayyuka masu sarƙaƙƙiya.
Gabaɗaya, Hukumar Kula da Robot ɗin Masana'antu wani muhimmin abu ne wanda ke haɗa dukkan abubuwan da ake buƙata don sarrafawa, daidaitawa, da sa ido kan ayyukan mutummutumi na masana'antu.Ta hanyar samar da madaidaicin kulawa, matakan tsaro, da damar sadarwa, yana tabbatar da kyakkyawan aiki da yawan aiki a cikin saitunan masana'antu.
Amfani
1. Low-Level The kula da dandamali nufin gane asali ayyuka, da yi Manuniya m hadu da bukatun, da scalability ne matalauta;Arduino da Rasberi PI suna wakilta, ƙirar keɓaɓɓen keɓaɓɓen keɓancewar yanayin daidaitawa, an rage adadin lambar software, kuma ana iya biyan buƙatun aikin asali, wanda yake da inganci da ƙarancin farashi.
2. Tsarin kulawa na tsakiya yana amfani da DSP + FPGA ko STM32F4 ko F7 a matsayin tsarin gine-gine don tsara tsarin sarrafawa.Zai iya saduwa da dukkanin ayyuka na asali, kuma a lokaci guda, akwai babban ɗaki don ingantawa a cikin fahimtar ƙaddamarwa, alamun aiki, da algorithms sarrafawa.Ƙirar keɓantaccen kewayawa na kewayawa ko daidaitawar wasu ayyuka, adadin lambar software babba ne, kuma tana da cikakken zaman kanta.
3. Babban dandamali mai sarrafawa yana amfani da kwamfutar masana'antu a matsayin tsarin sarrafawa, kuma yana amfani da katunan sayan bayanai don karantawa da daidaita bayanan ji da kuma fitar da bayanai.Cikakkun fahimtar tsarin daidaitawa, kawai buƙatar aiwatar da tsarin software, babu fasaha mai mahimmanci, tsada mai tsada.
